Depuis que l'homme a d'abord développé de transport utilisant des machines, il a été nécessaire pour passer facilement ces machines d'un endroit à l'autre. Les premiers véhicules utilisés pour cela ont été rien de plus qu'un lit plat situé au sommet de journaux. Cependant, qui n'a pas duré longtemps car les nouvelles méthodes de transport ont été développées. Le premier d'entre eux était le simple panier ou chariot, qui plus tard a fait place au char. Il y a débat sur l'origine première de char, mais ils ont commencé à apparaître en Egypte vers 2000 avant J.-C. Fois le chariot et le char ont été initialement proposés par l'utilisation de roues. Ces premières roues étaient en bois, qui était attaché à un essieu fixe. Exemples de ceci ont été trouvées dans le Moyen-Orient et datées de plus de 5 500 ans. Les premiers exemples de roues en bois étaient également toute massive. Ils ont bien fonctionné, mais roues pleines étaient extrêmement encombrant et lourd. La roue à rayons, et la possibilité pour des véhicules plus légers et plus rapides, ont été mis au point vers 2000 avant JC d'entre elles ont été découvertes partout dans le Moyen-Orient et en Europe. Vers 500 avant J.-C., roues en bois a fait place à une plus récente fer matière plus sévère. Il a fallu attendre la fin du XIXe et du début du XXe siècle et l'invention de l'automobile, toutefois, que l'innovation est finalement venu à la roue. Bon nombre des premières voitures fabriquées a effectivement eu des roues à rayons en bois.
Les pneus en caoutchouc premières est apparu dans le milieu du XIXe siècle. Ces premiers exemples étaient solides et le caoutchouc lui-même était seul responsable de supporter le poids du véhicule. Andree et Edouard Michelin a lancé les premières pneumatiques non solides pour l'automobile en 1895. Les frères est devenue un des premiers fabricants européens de type pneumatique plus souple et en conséquence, l'utilisation de caoutchouc solide est tombé hors de la mode. Dans un premier temps, cependant, il y avait des problèmes avec le caoutchouc utilisé dans les outils à air comprimé. Quand il faisait chaud le caoutchouc ont tendance à ramollir et quand il faisait froid, il est devenu fragile. À cette même époque en Amérique, George Goodyear a découvert le procédé de vulcanisation. Vulcanisation a effectivement changé les propriétés du caoutchouc. Avec vulcanisation, pneus en caoutchouc est devenu stable et prévisible quant à comment ils réagiraient quel que soit le temps, qui a contribué à l'élaboration de cette nouvelle industrie.
En raison de ces innovations et l'invention de l'automobile, en 1898, la Goodyear Tire et Rubber Company a été formée en Amérique. Peu de temps après, Harvey Firestone incorporé la Firestone Tire et Rubber Company et plusieurs autres compagnies moins connues bientôt suivis. Pour les cinquante prochaines années, outils à air comprimé ont été fabriqués à l'aide d'un système qui se composait d'un tube intérieur qui pourrait être pressurisé avec de l'air à l'intérieur et une enveloppe extérieure qui a protégé le tube et de traction prévue de l'automobile. En chemin, d'autres innovations a surgi pour aider à la durabilité de l'enveloppe. Une de ces innovations a été le développement des couches renforcées ou « plys » des cordes caoutchoutées intégrée dans le boîtier pour augmenter sa force. En 1948, Michelin a présenté le premier acier pneus radiaux ceinturés. Cette nouvelle conception « radiale » est venu par son nom, car l'acier ply cordons rayonnées à un angle de quatre-vingt-dix degrés de la jante de la roue. Les avantages des pneus radiaux sur l'ancienne conception de plis inclus non seulement plus vie de bande de roulement, meilleure direction et roulement de résistance mais aussi une meilleure consommation d'essence.